概要

  • バイポーラステッパーモーターコントローラ
  • モーター位置分解能:1/16ステップ(40ビット符号付き)
  • VINTによる制御
  • 電源電圧:8-30 V DC /連続モータ電流最大:2.5 A
  • モーターの位置、速度、および加速度を制御することができます

Phidg??et VINT 2.5Aステッパーモーターコントローラーには、使用中のボードの過熱を防ぐヒートシンクが装備されています。当製品の電源端子は極性によって保護されています。電源を逆接続すると、デバイスは電源が入らず、損傷しません。モーターの逆起電力からの電流スパイクからボードを保護するために、5アンペアの自動車用型ヒューズも含まれています。このピジェットは入力から出力まで隔離されているため、何か問題が生じた場合でも、VINTハブとコンピュータは保護されます。

消費電力を重視するユーザーのために、電流制限と保持電流制限を個別に制御することもできます。モータが長時間静止しているが、その位置を維持するために少量の保持トルクが必要であることがわかっている場合は、動作電流限度を妨げることなく適切に保持電流を設定できます。

仕様

ボードのプロパティ

  • 制御:VINT

コントローラのプロパティ

  • モータータイプ:バイポーラステッパー
  • モータポート数:1
  • モータ位置分解能:1/16ステップ(40ビット符号付き)
  • 最大位置:±1E + 15 1/16ステップ
  • ステッパー速度分解能:1 1/16 steps / sec
  • ステッパー速度最大:115000 1/16 steps / sec
  • ステッパー加速分解能:1 1/16 steps /sec²
  • ステッパー加速最小:2 1/16 steps /sec²
  • ステッパー加速最大:1E + 07 1/16 steps /sec²
  • サンプリング間隔最小:100 ms /サンプル
  • サンプリング間隔最大:60秒/サンプル

電気特性

  • コイルあたりの使用可能電流:最大2A
  • 最小電源電圧:8 V DC
  • 最大電源電圧:30 V DC
  • 最小電流消費(VINTポート):500μA
  • 最大電流消費(VINTポート):1 mA
  • 静止電力消費最大:* 200 mW

物理的特性

  • 推奨ワイヤサイズ:16~26 AWG
  • 最低動作温度:-20°C
  • 最高動作温度:85°C

同梱

  • 1 × Phidg??et VINT 2.5A ステッパモータコントローラ

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